APM VS NAZA, qué controladora es mejor

Esta comparativa entre controladoras es de por sí compleja, al ser bastante técnica, pero en la línea del blog, intentaré simplificar al máximo los pros y contras de cada una para ayudaros a elegir la que mejor se adapte a vuestro proyecto.


La primera barrera que tenemos que estudiar es el precio: 


Podemos conseguir clones del APM desde 60USD, que al ser hardware libre nos garantiza una réplica 1:1 respecto a la placa original diseñada por los chicos de 3DR.

En cambio, naza tiene un precio de acceso mucho más caro y en dos versiones, por un lado tenemos la LITE, con un precio de entrada (de importación) desde 169USD y la naza M V2, desde la friolera de 300USD

  • APM 60USD
  • NAZA Lite 169USD
  • NAZA M V2 300USD

Desde este punto, muchos usuarios lo tendrán claro, pero vamos a seguir investigando qué nos ofrece cada una

Comencemos por NAZA

Naza lite:

Según la página oficial de DJI, podemos leer las siguientes características técnicas:


  • Diseño todo en uno
  • Modo mantener altura
  • Modo mantener posición
  • Cambio de modos de vuelo mediante switces
  • Modo headless
  • Failsafe
  • Failsafe por batería baja
  • Armado y desarmado de motores
  • Se admiten distintos tipos de multicópteros
  • Compatible con gimbal
  • Se pueden realizar ajustes remotos

En resumen, con la naza lite seremos capaces de activar la vuelta a casa automática, el modo loiter y el modos mantener altura, además del modo headless y el stabilize de toda la vida.

NAZA M V2:


Según la página oficial de DJI, tenemos todo lo anterior, más lo siguiente:


  • Se soportan 9 tipos de multirrotores
  • Posibilidad de tener estación de tierra
  • Asistente para smartphone
  • Actualizaciones de firmware
  • Soporte para OSD
  • Módulo de avisos LED





Si mal no recuerdo, desde la estación en tierra podíamos programar rutas con hasta 16 waypoints

APM:


Con APM literalmente se nos abre un mundo de posibilidades a nivel de modos de vuelo y configuración, si me pongo a escribir la lista de especificaciones y modos de vuelo haría esta entrada interminable.


El único "contra" que tiene esta placa es que requiere de más ajustes previos al vuelo que las anteriores, que son casi conectar y listo, en APM hay que ajustar las ganancias para cada modelo concreto, algo que no es excesivamente complicado ya que disponemos del modo autotune, el cual se encargará de eso él mismo durante unos 5-6 minutos
APM nos brinda, entre otras cosas, la posibilidad de:

  • 14 modos de vuelo, entre los que podremos elegir headless o headless simplificado
  • Modos destinados a tomas cinemáticas
  • Modo acrobático
  • Modos asistidos por GPS
  • Modos para volarlo como si de un avión se tratara...
  • Modos para escanear estructuras o terreno (fotogrametría)
  • Aterrizaje y despegue automáticos
  • Modo sígueme (Lily Low Cost)
  • Loiter, modo mantener altura, failsafes...
  • 4 tipos de vehículo soportados (rover, barco, avión y multirrotor)
  • Modo de vuelo automático con memoria para más de 100 waypoints
  • Posibilidad de programar código
  • Estación de tierra
  • Aplicación para smartphone
  • Cambio de cualquier parámetro desde la aplicación remota




Y un largo etc de opciones de configuración que seguro que se me olvidan


Para resumir:


Si no quieres complicarte la vida lo más mínimo, naza lite es lo tuyo

Si quieres muchas más opciones (para no aburrirte) APM es tu opción, eso sí, necesitarás seguramente alguien con experiencia que te guíe para configurar tu placa y sacarle todo el potencial, KIT-DRONE puede ser una gran forma de empezar (y continuar)